پروژه آبیاری هوشمندگلدان

۱۴۰۰/۱۰/۲۵ شنبه

(0)

دراین آموزش قصدداریم پروژه ساخت آبیاری هوشمند درست کنیم و مراحل کامل ساخت یک سیستم آبیاری هوشمند توضیح دهیم.

امروزه سیستم های هوشمند جدید به بازار آمددند که به ساده کردن کار انسان کمک به سزایی دارد.یکی از سیستم های هوشمند خانگی کنترل آبیاری گلدان وباغچه های خونه خود است .که خیلی ووقت هافراموش میکنیم یاباغچه یاگدان هایمان را آبیاری کنیم ویابه سفردرازمدتی میرویم نمیتوانیم آبیاری کنیم ماامروزه به نحوه ساخت دستگاهی میپردازی که آبیاری رابرای شما راحت تر ومقرون به صرفه درآب ووقت شماشود.

برای ساخت دستگاه مرحله به مرحله زیر راانجام دهید.

1: ابتداشماباید قطعات موردنیاز را بخرید

2:حال مدارروی بردسوراخ داریابردبردپیاده سازی کنید یا(pcbکه مابرای فروش گذاشتیم استفاده کنید کلیک ).

3:حال به بخش برنامه نویسی مدارمیریسم که میبایست ابتدا تنظیمات مربوط به میکرو انتخواب کرد .ابتدا اتمگا8انتخواب کرده سپس خروجی مدارd0تاd6وb0تاb7برای ledرنجر انتخواب برای خروجی میکنیم سپس d7 برای خروجی پمپ وc1برای فعال سازی سنسور رطوبت انجام میدیم وa0برای تشخیص رطوبت خاک آنالوگ انجام میدهیم .adcهم فعال وری125کیلوهرتز میگذاریم. حال برنامه را کپی کنید وپروگرام کنید(نحوه پروگرام درفیلم زیرگفته شده)

////////////////////////////////////////////// Chip type : ATmega8 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega8.h> #include < delay .h> // Alphanumeric LCD functions #include <alcd.h> // declare your global variables here char tempChar[2]; int Status; int index = 0; eeprom char Password[5] = "5555"; char tempPass[4]; eeprom char FirstRunFlag; char ReadKey() { PORTC.3 = 1; PORTC.4 = 1; PORTC.5 = 1; PORTB.0 = 0; if(PINC.2 == 0) return '1'; if(PINC.1 == 0) return '2'; if(PINC.0 == 0) return '3'; PORTC.3 = 1; PORTC.4 = 1; PORTC.5 = 0; PORTB.0 = 1; if(PINC.2 == 0) return '4'; if(PINC.1 == 0) return '5'; if(PINC.0 == 0) return '6'; PORTC.3 = 1; PORTC.4 = 0; PORTC.5 = 1; PORTB.0 = 1; if(PINC.2 == 0) return '7'; if(PINC.1 == 0) return '8'; if(PINC.0 == 0) return '9'; PORTC.3 = 0; PORTC.4 = 1; PORTC.5 = 1; PORTB.0 = 1; if(PINC.2 == 0) return '*'; if(PINC.1 == 0) return '0'; if(PINC.0 == 0) return '#'; // if(PINB.5 == 1) // return '#'; return '@'; } void RunServo() { if(Status == 0) //clos { PORTB.1 = 1; delay _us(600); PORTB.1 = 0; delay _us(19400); PORTB.2 = 0; PORTB.3 = 1; } else //open { PORTB.1 = 1; delay _us(2200); PORTB.1 = 0; delay _us(17800); PORTB.2 = 1; PORTB.3 = 0; { PORTB.4 = 1; delay _ms(500); PORTB.4 = 0; } } } void LockDoor() { Status = 0; RunServo(); } void unLockDoor() { Status = 1; RunServo(); } void main(void) { // declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=0 State0=0 PORTB=0x00; DDRB=0x1F; // Port C initialization // Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In // State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=P State1=P State0=P PORTC=0x07; DDRC=0x78; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer1 Stopped // Mode: Normal top=0xFFFF // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off MCUCR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // USART initialization // USART disabled UCSRB=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC disabled ADCSRA=0x00; // SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00; // TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00; // Alphanumeric LCD initialization // Connections are specified in the // Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu: // RS - PORTD Bit 0 // RD - PORTD Bit 1 // EN - PORTD Bit 2 // D4 - PORTD Bit 4 // D5 - PORTD Bit 5 // D6 - PORTD Bit 6 // D7 - PORTD Bit 7 // Characters/line: 16 DDRB.5=0; lcd_init(16); PORTB.1 = 0; tempChar[1] = '\0'; Status = 0; if(FirstRunFlag != 'R') { Password[0] = '6'; Password[1] = '6'; Password[2] = '6'; Password[3] = '6'; FirstRunFlag = 'R'; } LockDoor(); while (1) { lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("Status : CLOSE"); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Password : "); for( index = 0 ; index < 4 ; index ++) { tempChar[0] = ReadKey(); while(tempChar[0] == '@') { tempChar[0] = ReadKey(); RunServo(); } lcd_putsf("*"); delay _ms(400); tempPass[ index ] = tempChar[0]; } if((tempPass[0]==Password[0]) && (tempPass[1]==Password[1]) && (tempPass[2]==Password[2]) && (tempPass[3]==Password[3])) { unLockDoor(); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("Status : OPEN "); } else { LockDoor(); continue; } tempChar[0] = ReadKey(); while(tempChar[0] == '@') { tempChar[0] = ReadKey(); RunServo(); } if(tempChar[0] == '*') { lcd_clear(); lcd_putsf("New Pass : "); for( index = 0 ; index < 4 ; index ++) { delay _ms(500); tempChar[0] = ReadKey(); while(tempChar[0] == '@') { tempChar[0] = ReadKey(); RunServo(); } Password[ index ] = tempChar[0]; lcd_puts(tempChar); delay _ms(400); } } LockDoor(); delay _ms(400); } }