دستگاه جداکننده اجسام رنگی با آردینو

امروز به نحوه ساخت یک دستگاه بسیار جالب وکاربردی میپردازیم که شمامیتوانید به وسیله یک سنسور تشخیص رنگ اجسام رنگی راجداسازی یا تشخیص دهیم وباتشخیص سه رنگ اصلی سبز,آبی,قرمز چندخروجی را فعال کنیم .من دراین پروژه به رای نظرات دوستان میکروبایت این پروژه را با آردینو کارمیکنیم.

وسایل موردنیاز:

سنسور تشخیص رنگ

آردینوUNO

3تاIED

3تامقاومت 100اهم

کمی جامپر وبردبرد

نور سفید ترکیبی از سه رنگ اصلی یعنی قرمز، آبی و سبز است. این رنگ ها طول موج‌‌‌‌های مختلفی دارند. ترکیب این رنگ ها به نسبت‌‌‌‌های مختلف، انواع مختلفی از رنگ ها را ایجاد می‌کند. هنگامی که نور سفید روی هر سطحی می‌افتد، برخی از طول موج‌‌‌‌های نور توسط سطح جذب می‌شوند در حالی که بعضی از آنها بر اساس خصوصیات مواد منعکس می‌شوند.

دوره آموزشی تعمیربردیخچال فریزر

دوره آموزشی تعمیربرداسپسلت

سنسور رنگ چیست؟

یک سنسور رنگ، رنگ مواد را تشخیص می‌دهد. این سنسور معمولاً رنگ را در مقیاس RGB تشخیص می‌دهد. این سنسور می‌تواند رنگ را به رنگ‌‌‌‌های قرمز، آبی یا سبز طبقه بندی کند. این سنسورها همچنین مجهز به فیلتر هستند تا نور مادون قرمز (IR) نور ماورا بنفش (UV) ناخواسته را رد کنند.

نحوه کارسنسور چگونه هست؟

برای تشخیص رنگ مواد، سه نوع تجهیزات اصلی مورد نیاز است. یک منبع نور برای روشن کردن سطح مواد، سطحی که رنگ آن باید شناسایی شود و گیرنده هایی که می‌توانند طول موج‌‌‌‌های منعکس شده را اندازه گیری کنند.

سنسور‌‌‌‌های رنگی دارای یک ساطع کننده نور سفید برای روشنایی سطح هستند. سه فیلتر با حساسیت‌‌‌‌های طول موج به ترتیب580nm، 540nm، 450nm برای اندازه گیری طول موج‌‌‌‌های قرمز، سبز و آبی قرار داده شده اند. بر اساس فعال شدن این فیلترها، رنگ مواد طبقه بندی می‌شود. یک مبدل نور به ولتاژ نیز در سنسور وجود دارد. سنسور با تولید ولتاژ متناسب با رنگ شناسایی شده به رنگ پاسخ می‌دهد.

دراین پروژه بعد از شناخت فرکانس‌‌‌‌های رنگ سنسور به وسیله سریال آردینو طیف ها رااندازه گیری میکنیم سپس بعدازشناخت فرکانس‌‌‌‌های هررنگ دربرنامه تعریف میکنیم که هرگاه این فرکانس شناسایی شد یک خروجی وصل کن درغیراین صورت خاموش کن .(درهر سه خروجی این راتکرارمیکنیم)

سپس طبق شکل زیر مداررا میبندیم.

باکس دانلود فایل پروژه

فیلم نحوه کارکردمدارونحوه ساخت

مشخصات پروفایل نویسنده